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梳理机是由古老的梳理工具演变而来的，到18世纪逐步由手工改为机械方法。自19世纪以来，各种梳理机又有许多改进和发展，出现了多种专用梳理机。梳理机可分为两大类，即回转盖板式梳理机及罗拉式梳理机。
回转盖板式梳理机又称梳棉机。喂入梳棉机的半制品是清棉机制成的棉卷。
要了解梳理机的工作原理先要了解梳理机的组成，梳理机一般由三部分组成：
预梳理部分：主要包括给棉罗拉、给棉板、除尘刀和小漏底等；
主梳理部分：主要包括锡林、盖板和大漏底等；
成条部分：主要包括剥棉罗拉、喇叭口以及圈条器等。
回转盖板式梳理机的大致工作原理如下：
在预梳理的给棉罗拉表面有轴向直型沟槽，两端都设有加压装置，在各部件的紧密配合之下，再加上除尘刀和漏底用于排除杂质和短绒，然后再进入主梳理部分，其中锡林和道夫均为中空滚筒，表面包着针布，锡林的直径比较大是全机的主体，盖板和锡林也主梳棉部分的主要部件，通过各种链条的链接传动，轮流起到分梳的作用，梳理中还有一个重要的程序就是将其中残留的细小的杂质等进行清除。
罗拉式梳理机这类梳理机的种类很多，有精纺梳毛机、粗纺梳毛机、梳麻机等。以粗纺梳毛机组为例，它包括自动喂毛机、预梳机构、2～4节梳理机、过桥机构和分条机构等部分。其中最主要的是梳理机。自动喂毛机起均匀喂入的作用；预梳机构处于机组的喂入端，起开松和预梳作用；过桥机构在前后梳理机之间，起混和均匀作用；分条机构在机组的输出端，把毛网分成窄条，并搓拈成粗纱。
梳理机的工作效率随着分梳元件和梳理工艺的改进而不断提高。1792年，英国人卡特赖特发明了罗拉梳理机。18世纪末出现固定盖板式梳理机。1810年,法国人热拉尔又创造了罗拉式梳麻机。自19世纪以来，各种梳理机又有许多改进和发展，出现了多种专用梳理机。20世纪50年代研究高速强分梳工艺，更提高了梳理机的生产能力。
